A liga de Futebol Robótico Médio (FRM), Middle Size League (MSL) em inglês, é uma liga oficial do RoboCup. Duas equipas com tipicamente 5 robots, cujas dimensões vão até 80 cm de altura, 50 cm de diâmetro e 40 Kg de peso, defrontam-se num campo semelhante ao de futebol de 11 humano, mas com um tamanho mais reduzido (18mx12m). De salientar que a equipa campeã mundial em 2008 é uma equipa portuguesa.

Os robôs possuem inúmeros sensores (câmaras, giroscópios, sonares, etc.) e actuadores (motores, dispositivo de chuto, etc) que possibilitam que estes joguem completamente autónomos, i.e., sem qualquer intervenção humana. Estes possuem ainda ligação sem fios para poderem comunicar entresi e com o árbitro.

Alguns elementos possuem cores específicas (a bola é laranja, o campo é verde, as linhas e balizas são brancas) de forma a permitir uma mais fácil detecção dos mesmos por parte dos robôs.

Existem por norma dois árbitos, um que regula o jogo, e outro que interage com uma interface gráfica. A partir desta interface os robôs tomam conhecimento de todas as faltas, cartões, etc, que ocorrem durante o jogo.

Regras e Especificações Técnicas

As regras da liga FRM usadas no Festival Nacional de Robótica são as mesmas do RoboCup e resultam de uma adaptação das regras da FIFA. Pode consultar as regras de 2010 aqui (documento msl-rules-2009-18-12.pdf). Todos os anos são efectuadas actualizações das regras da liga FRM por forma a aproximar estas das regras da FIFA, pois o objectivo é um dia competir contra uma selecção humana de futebol de 11.

Regras Específicas do ROBÓTICA2010

Poster

Com o objectivo de promover a troca de ideias entre equipas, e divulgar o trabalho destas ao público em geral, todas as equipas terão que criar um poster sobre o seu trabalho. Para mais informação consulte o documento disponível aqui.

Inscrições

A informação sobre as inscrições está disponível aqui.

Classificação Final

1. CAMBADA
2. 5DPO-FEUP/INESCP
3. ISePorto
4. ISocRob

Contactos

A informação relativa a contactos encontra-se disponibilizada na página da organização.